Понятие «ортопедический матрас» было придумано производителями, чтобы обозначить разницу между устаревшими ватными и пружинными матрасами и новым видом продукции. У старых обычных матрасов было две проблемы. Если они были жесткие, то при повороте на бок у спящего человека провисала поясница, бедра и плечи «уходили» вверх. А на мягких матрасах все тело и позвоночник принимали форму дуги. Все это стимулировало искривление позвоночника, развитие проблем с шейным и поясничным отделами.
У современных ортопедических матрасов нет этих недостатков. Они поддерживают спину в правильном положении. Ортопедические модели чаще всего жесткие или умеренно-жесткие, а в их состав нередко входит кокосовая койра. Такие изделия полезны для детей и подростков, поскольку помогают правильно формировать осанку, а взрослым её исправлять. Но ортопедические модели будут комфортны не для всех.
Анатомические матрасы появились только в конце XX века. Именно тогда изобрели «умные» наполнители и независимые пружины.